Motocross (ofta förkortat ”MX”) är en sport som körs med motorcykel på en inhägnad bana utomhus med kuperat underlag av antingen jord, sand eller grus. Banorna brukar vara mellan 1-2 km lång och innehålla artificiellt tillverkade hopp, platåer och kurvor med vallar.
Sporten sägs ha sitt ursprung i sporten Trial (balanskörning på motorcykel) som började köras i Storbritannien i början av 1900-talet. Andra närbesläktade sporter är Supercross (som till stor del är samma som Motocross, men som körs på en arena inomhus istället för utomhus) och Enduro (som körs på spår ute i naturen istället för på inhägnat område).
Motocross körs av förare i alla åldrar från 4 år och uppåt. Tävlingslicens kan i Sverige lösas från 12 års ålder, men det finns även en särskild licens för förare under 12 år kallad Guldhjälmslicens. Licenser, tävlingsregler m.m. hanteras i Sverige av Svenska Motorsportsförbundet (SVEMO) och på internationell nivå av FIM.
Cross-motorcyklarna är till skillnad från vanliga motorcyklar särskilt utformade för att köras i terräng, och de vanligaste storleksklasserna är från 50cc till 450cc.